ربات های مشارکتی یا کوبات ها

ربات های مشارکتی یا کوبات ها :

کوبات ها ؛ ربات هایی هستند که قراراست با نیروی انسانی کار کنند ، این ماشین ها بیشتر روی وظایف تکراری مانند : بازرسی و برداشت تمرکز دارند تا کارگران بتوانند روی وظایفی که نیاز به مهارت حل مسئله دارند؛ بیشتر تمرکز کنند همچنین کوبات ها دارای سنسورهایی هستند که به محض برخورد یک فرد ، دستگاه را متوقف می کنند .

کوبات ها با قابلیت های بصری طراحی شده اند که برای برنامه ریزی یا کنترل نیازی به مهارت های تخصصی ندارند.

بیشتر کوبات ها می توانند به سادگی از طریق حرکات و وظایف مورد نظر هدایت شوند و حرکاتشان ضبط و ذخیره شود تا به طور

مستقل تکرار شود .

 هوشمان یا ربات ( به انگلیسی : Robot ) ماشینی است که معمولا قابل برنامه ریزی به وسیله ی رایانه است و قادر به انجام خودکار بعضی برنامه های پیچیده است . 

ربات چیست ؟ در سال 1920 میلادی ( کارل چابک ) نویسنده اهل کشور چک برای اولین بار کلمه ربات را در نمایشنامه ی خود به عنوان آدم مصنوعی استفاده کرد . کلمه ی ربات در زبان چک به معنی ( برده و کارگر ) است

کوی 

کاربردهای ربات همکار یا کوبات ها :

1 : کمک به افراد با نیازهای ویژه در آموزش و پرورش :  ربات‌های مشارکتی می‌توانند به افراد با نیازهای خاص مانند کودکان با اختلالات آموزشی یا افراد با ناتوانی‌های جسمی کمک کنند. آن‌ها می‌توانند راهکارهایی را برای آموزش و پرورش مناسب به این گروه‌ها ارائه دهند.

 2 : حفظ و مراقبت از محیط زیست :  ربات‌های مشارکتی می‌توانند در فعالیت‌های محیطی مانند جمع‌آوری زباله، شناسایی و مدیریت مناطق آلوده و حفظ منابع طبیعی کمک کنند. آن‌ها می‌توانند در تشخیص و رفع مشکلات محیط زیستی موثرتر از روش‌های سنتی عمل کنند.

3 : تسهیل در مسائل مرتبط با امنیت و حفاظت اماکن عمومی :  ربات‌های مشارکتی می‌توانند در مراقبت و حفاظت از اماکن عمومی مانند پارک‌ها، مراکز خرید، ورودی‌های ساختمان‌ها و حتی مراقبت از حیوانات در محیط‌های وسیع مورد استفاده قرار بگیرند.

دامنه ای از کاربردهای کوبات ها :

1 . تولید : چند منظوره بودن کوبات ها آنها را به موفقیت در صنعت و تولید رسانده است که طیف گسترده ای از کارکردها را عرضه می کند .

2 . حمل و نقل : کوبات ها در حمل و نقل نیز مورد استقبال قرار گرفته اند ، زیرا به تسریع در ارسال محموله ها کمک می کنند که به نوبه خود باعث توسعه مداوم ویژگی های بیشتر کوبات توسط تولید کنندگان ربات های مشارکتی ( کوبات ها ) می شود . نمونه بارز استفاده از آنها در انبارهای شرکت آمازون است .

کوبات ها امکان عبور از فضاهای محدود و دسترسی به نقاط سخت‌ را دارند. این ویژگی می‌تواند در کاربردهایی مانند عملیات پزشکی و نگهداری و تعمیرات صنعتی بسیار مفید باشد.

مزایای کوبات ها :

1 .افزایش بهره وری :  ربات‌های مشارکتی با اتکا بر هوش مصنوعی و الگوریتم‌های پیشرفته، می‌توانند فعالیت‌های مختلفی را با دقت و سرعت بیشتری انجام دهند، که این امر منجر به افزایش بهره‌وری و کارایی در صنایع مختلف می‌شود.

2 .کاهش خطرات برای انسانها :  استفاده از ربات‌های مشارکتی در فعالیت‌های خطرناک مانند : عملیات نجات، بررسی محیط‌های خطرناک و تعمیر و نگهداری تجهیزات، به انسان‌ها کمک می‌کند تا از خطرات فیزیکی و شغلی مرتبط با این فعالیت‌ها جلوگیری کنند.

3 .حفظ زمان و هزینه :  با استفاده از ربات‌های مشارکتی یا کوبات ها ، می‌توان زمان و هزینه مرتبط با برخی فعالیت‌ها را کاهش داد. به عنوان مثال، در صنایع تولیدی، کوبات ها  می‌توانند در خطوط تولید برای انجام وظایف تکراری به کار گرفته شوند و زمان تولید را کاهش دهند.

4 .  ابعاد کوچک :  این بازوها اغلب ابعاد کوچکی دارند که به آنها امکان عبور از فضاهای محدود و دسترسی به نقاط سخت تر را می دهد.

5 .  سهولت در تحرک :  از آنجا که این بازوها ابعاد کوچکی دارند می توانند به راحتی در فضاهای محدود حرکت کنند.

6 .  وزن سبک :  وزن سبک کوبات ها معمولا از جذابیت این بازوهاست ، این سبک بودن باعث می شود که آنها به راحتی

قابل حمل و استفاده شوند.

تازه ترین پیشرفت ها در زمینه ی ربات مشارکتی یا کوبات ها :

1 .پیشرفت ها در زمینه ی هوش مصنوعی :  استفاده از الگوریتم‌ها و مدل‌های هوش مصنوعی پیشرفته، می‌تواند کوبات‌ها را هوشمند‌تر و توانمندتر کند. این شامل بهبود در طراحی الگوریتم‌های یادگیری ماشین، تشخیص الگوهای رفتاری و بهبود قابلیت تعامل با محیط و اجسام دیگر می‌شود.

2 . توسعه مهارت های حرکتی :  بهبود قابلیت حرکتی و انعطاف‌پذیری بازوی ربات مشارکتی ، می‌تواند عملکرد آن‌ها را در محیط‌های مختلف بهبود بخشد. این شامل توانایی پویش و جستجو، جابه‌جایی اشیاء و انجام وظایف دقیق در محیط‌های پیچیده می‌شود.

3 . تحول در زمینه مکان یابی و ناوبری :  استفاده از سنسورها و سیستم‌های مکان‌یابی پیشرفته می‌تواند کوبات‌ها را قادر به شناسایی موقعیت خود در محیط و ناوبری بهتر کند.

4 . کاربرد های جدید در حوزه های مختلف :  توسعه و گسترش کاربردهای کوبات‌ها در زمینه‌هایی مانند پزشکی، محیط زیست، ساخت و ساز، و حتی سرگرمی، می‌تواند پیشرفت‌های مهمی را در این زمینه فراهم کند.

کوبات ها با اتکا برفناوری های پیشرفته ، دقت بالایی در انجام وظایف دارند. این امر منجر به کاهش خطاها و افزایش کیفیت محصولات و خدمات می شود .

ربات های مشارکتی به عنوان یکی از نوآوری های پیشرو در حوزه فناوری و هوش مصنوعی ، توانمندی برای بهبود زندگی انسان ها و ایجاد تحول در صنایع مختلف دارند .

همچنین کوبات می تواند در صنایع زیر استفاده گردد :

1 . خودرو سازی  :  در صنعت خودروسازی، ربات‌های مشارکتی برای کارهایی مانند جابه‌جایی قطعات، جوشکاری، رنگ‌آمیزی، و انجام عملیات مکانیکی دیگر استفاده می‌شوند. این ربات‌ها به دقت بالا و سرعت بیشترمی توانند در خط مونتاژ خودرو کمک کنند .

2 . دارو سازی : یکی از مهمترین کاربردهای کوبات ها در داروسازی است که شامل مواردی همچون :

دوز کردن داروها ، بسته بندی ، پالت گذاری ، بازرسی کیفیت ، بستن درب بطری ، برداشتن و گذاشتن و کارتن سازی می شود.

3 . صنایع غذایی : افزایش مقررات ایمنی مواد غذایی و کارگران منجر به اتوماسیون بیشتر در صنعت غذا و نوشیدنی شده است .

کوبات ها می توانند به بهبود بهداشت و ایمنی در این کارها کمک کنند و نیاز به کار دستی را کاهش و کارایی را بهبود بخشند.

4 . صنایع پلاستیک : در صنایع پلاستیک از کوبات ها در کارهایی مانند قالب گیری تزریقی ، مونتاژ و جا به جایی مواد

استفاده می گردد .

5 .الکترونیک : در صنایع الکترونیک ، کوبات ها را می توان برای کارهایی مانند مونتاژ برد مدار ، کنترل کیفیت و جا به جایی مواد استفاده کرد.

6 .فلزات : از کوبات ها معمولا در صنعت فلزات برای کارهایی مانند مراقبت از ماشین ، جوشکاری و مونتاژ استفاده می شود .

کوبات ها می توانند با کاهش نیاز کارگران انسانی به انجام کارهای جا به جایی دستی ، افزایش ثبات و بهره وری برای کارهایی

مانند جوشکاری ، بهبود کارایی و بهره وری کلی ، به بهبود ایمنی کمک می کند .

شرکت پایوربوتیکس تولید کننده کوبات در کشور با جدیدترین تکنولوژی دنیا می باشد.